Ваш вопрос слишком расплывчат, чтобы действительно дать ответ, достаточно сказать, что для этого вам понадобится точка отсчета, с которой можно работать.
Сначала я бы предложил использовать только координаты широты и долготы, игнорируя любые другие полученные GPS-данные, но выбирая базовую точку, которая находится на треке или рядом с ним.
Рассматривайте дорожку как лист миллиметровки и указывайте опорную точку в одном углу - это может быть «40.000000, 29.000000».
Постройте все ваши собранные координаты относительно этого, например, 40,742665, 29,783323 становится 0,742665, 0,783323. Вам, очевидно, потребуется использовать некоторое масштабирование, чтобы получить целочисленные значения.
В GPS будет некоторая неточность, и даже если стационарное местоположение может измениться, то вы обычно используете какую-то другую телеметрию для Помогите с этим.
Если вы хотите показать гоночную машину относительно трассы sh, то сначала вам потребуется полный набор координат для макета трассы.