Как вы можете видеть в исключении:
sun.security.validator.ValidatorException: сбой построения пути PKIX: sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException: невозможно найти действительный путь сертификации для запрошенная цель
Вы не вставили сертификат хранилища maven в хранилище доверенных сертификатов вашего jvm.
Загрузите сертификат, вставьте его с помощью keytool в файл cacerts вашего jvm $JAVA_HOME/jre/lib/security/
и попробуйте снова.
Возможно, URL-адрес репозитория Maven не является причиной. Попробуйте опцию -ven maven -X, чтобы узнать, какой URL-адрес вызвал проблему