Я думаю, вам понадобится дополнительная информация о фильтре намерений приложения, которое вы хотите запустить по умолчанию (в данном случае, приложение youtube). Это целевое приложение может иметь несколько фильтров намерений, и один из них может быть более конкретным. Вы можете вызвать startActivity с этим конкретным намерением, и тогда намеченное приложение будет запущено напрямую. Однако для этого требуется больше знаний о целевом приложении (что в большинстве случаев сложно, например, в приложении Youtube).
Кроме этого, я не думаю, что вы можете многое сделать из своего приложения. Намеренное разрешение выполняется платформой Android, поэтому, если пользовательское приложение может каким-либо образом переопределить его, это будет недостатком с точки зрения безопасности.