Да, используйте bolt task run package action=install name=docker --targets <TARGET>
Как предложил комментатор, вам понадобится менеджер пакетов (Chocolatey), установленный на вашем компьютере Windows для взаимодействия с задачей пакета. Посмотрите this do c - он дает инструкции по написанию плана, который устанавливает Chocolatey, а затем использует задачу пакета для установки пакета.