Как я могу отформатировать JS массив объектов для PHP?

Question

У меня есть эта форма HTML, где я помещаю sh каждую строку в массив в виде объектов и отправляю ее на PHP для обработки.

Мне удается получить идентификаторы при ответе, но я также получаю ошибку Undefined offset:1 and Trying to get property of 'id' of non-object

Я не совсем понимаю, почему. Я знаю, что первая ошибка появляется, когда у меня есть непревзойденный ключ в моем объекте, но в этом случае у меня его нет. Я подумал, может быть, это происходит из-за структурных различий массивов объектов между js и PHP. Буду признателен за любую помощь.

JavaScript и AJAX

      $(function(){
          $(".checkBoxClass").on("click", function() {
              invoices = [];
              $("table > tbody > tr").each(function () {
                  var $tr = $(this);
                  if ($tr.find(".checkBoxClass").is(":checked")) {
                      invoices.push({
                          id: Number($tr.find("#id").text()),
                          name: $tr.find("#adSoyad").text(),
                          cariKodu: $tr.find("#cariKodu").text(),
                          adres: $tr.find("#adres").text(),
                          il: $tr.find("#il").text(),
                          ilce: $tr.find("#ilce").text()
                      });
                  }
              });
                  console.clear();
              console.log(JSON.stringify(invoices));
              });
          });

          function sendInvoice(){
              var invoicesArray = JSON.stringify( invoices );
              $.ajax({
                  type: "POST",
                  url: "invoice.php",
                  //contentType: 'application/json',
                  data: {data : invoicesArray}, 
                  success: function(respond){
                      alert(respond);
                  }
              });
          }

Код сервера PHP

    $data = json_decode(stripslashes($_POST['data']));

    for($i=0; $i<=count($data); $i++){
        echo($data[$i]->id);
        echo"\n";
    }