У меня есть 2 изображения, снятые одной и той же сцены одновременно с разных точек зрения. Я пометил вручную пиксели одного изображения, чтобы указать, какие пиксели являются частью объекта. Изображения являются изображениями RGBD (они имеют информацию о глубине и цвете). Для каждого пикселя, являющегося частью объекта на изображении, я хочу проецировать эту точку на объекте на другое изображение, чтобы можно было определить, какие пиксели на другом изображении являются частью одного и того же объекта.
Я также хотел бы проверить, есть ли что-то, что перекрывает эту часть объекта на другом изображении (используя информацию о глубине). У меня есть параметры камеры c (fx fy cx cy). и я знаю положение каждой камеры относительно начала координат.
Как я могу перепроецировать пиксельную маску объекта с одного изображения на другое?