Из документации, на которую вы дали ссылку:
"Для специальных запросов c и подготовленных операторов повторное использование запроса не произойдет, если необходимо разрешение имени объекта. Запросы, содержащиеся в хранимых процедуры, функции и триггеры не имеют этого ограничения. Однако в целом следует отметить, что использование имен объектов из двух частей (то есть schema.object) предоставляет больше возможностей для повторного использования плана и должно поощряться. "
повторное использование запроса не произойдет, если требуется разрешение имени объекта