Вы не можете. Map
сравнивает объекты по идентичности объекта. [0, 1, 2, 3] !== [0, 1, 2, 3]
так как они разные объекты , даже если они содержат одни и те же данные.
Самое близкое, что вы можете сделать, это попытаться преобразовать массив во что-то, что вы можете многозначительно сравнить:
const map = new Map()
const arr = [0,1,2,3]
map.set(JSON.stringify([0, 1, 2, 3]), "I am some number")
console.log(map.get(JSON.stringify([0, 1, 2, 3])))