Вы можете просто прокрутить RecyclerView
до позиции элемента, по которому щелкнули после открытия фрагмента BottomSheet
:
myRecyclerView.scrollToPosition(clickedItemPoistion)
Если вам интересно, как вы получаете позицию, она в вашем onBindViewHolder()
в адаптере.