Ёлки Из всего этого очень плохая практика:
$employee = $employee->all()->find($id)->company->name;
Возвращает всю коллекцию сотрудников, а затем ищет в ней идентификатор. Вы можете просто использовать Employee::find($id)
Теперь о вашем запросе, так как я полагаю, что в модели вашей компании много сотрудников, и если вы хотите найти всех сотрудников компании, вам нужно сделать следующее:
$company->employees()->select('first_name')->get(); // Collection of Employee
Если вы хотите указать c сотрудника компании с идентификатором сотрудника, вы можете сделать:
$company->employees()->select('first_name')->where('id', $id)->first(); // null or Employee