Как поймать центр ХСВ

Question

Я обнаружил цвета между lower_green и upper_green, и он обнаружил aws обнаруженных точек на черном экране. Теперь, как я могу получить центр всех этих обнаруженных точек?

while(True):
        ret, frame = vid.read()
        hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        lower_green = np.array([40,20,20])
        upper_green = np.array([70,255,255])
        mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
        res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
        print (frame)
        cv2.imshow('orig',frame)
        cv2.imshow('fff',res)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    vid.release()
    cv2.destroyAllWindows()