Я подумываю о том, чтобы построить автомобиль типа "самодельный гокарт-внедорожник" из металлолома. А в качестве электроники я планирую использовать Arduino Uno для управления практически всем. Итак, я только что сделал показ передач, который позволяет мне узнать, на каком устройстве я сейчас работаю. И простой датчик парковки.
Если я слишком близко к объекту, зуммер датчика парковки будет мигать. И я не могу мигать с функциями delay (), потому что, если я попытаюсь сместиться вверх, когда он мигает, вход не будет зарегистрирован, потому что задержка является функцией блокировки. Поэтому я попытался использовать миллис вместо этого, но, похоже, он также не регистрируется.
Концепция проста. У меня будет две кнопки на каждой стороне моего переключения. И когда я сдвигаюсь вверх, кнопка нажимается, поэтому 7-сегментный дисплей добавляет один. И еще один для понижающей передачи.
Я еще не добавил передачу заднего хода, но все еще, когда функция датчика парковки работает, я все еще не могу нажимать sh кнопки в течение длительного времени.
Надеюсь, вы, ребята, поняли, что я пытаюсь сказать. Я только начал программировать в Arduino, поэтому у меня не хватает опыта. Я оставляю файл .ino как блок кода. Я пытался объяснить все в коде. Надеюсь, кто-то знает решение для этого. Заранее спасибо ...
// Setting up the pins for 7-Segment-Display.
const int E = 13;
const int D = 12;
const int C = 11;
const int DP = 10;
const int G = 9;
const int F = 8;
const int A = 7;
const int B = 6;
// Setting up the counter for gear shifting.
int gearCount = 0;
// Setting up the button states and button pin for state-change detectors.
int buttonAddPin = 5;
int buttonAddState = 0;
int previousButtonAddState = 0;
// And this is for downshifting.
int buttonSubstractPin = 4;
int buttonSubstractState = 0;
int previousButtonSubstractState = 0;
// Adding buzzer for parking sensor.
const int buzzerPin = 3;
int buzzerTone = 0;
// Adding parking sensor.
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 1;
long duration;
int distance;
// Adding non-delay blinker with millis for buzzer to blink when sensor detects an object.
unsigned long previousTime = 0;
/*---------------------------------- FUNCTIONS FOR SHIFTING -------------------------------------------------*/
// "zero" function is the series of commands for displayıng 0 on the 7-Segment corresponding to neutral gear.
void zero()
{
digitalWrite(A, LOW);
digitalWrite(B, LOW);
digitalWrite(C, LOW);
digitalWrite(D, LOW);
digitalWrite(E, LOW);
digitalWrite(F, LOW);
digitalWrite(G, HIGH);
digitalWrite(DP, HIGH);
}
// "one" function is the series of commands for displaying 1 on the 7-Segment-Display corresponding to 1st gear.
void one()
{
digitalWrite(A, HIGH);
digitalWrite(B, LOW);
digitalWrite(C, LOW);
digitalWrite(D, HIGH);
digitalWrite(E, HIGH);
digitalWrite(F, HIGH);
digitalWrite(G, HIGH);
digitalWrite(DP, HIGH);
}
// "two" function is the series of commands for displaying 2 on the 7-Segment-Display corresponding to 2nd gear.
void two()
{
digitalWrite(A, LOW);
digitalWrite(B, LOW);
digitalWrite(C, HIGH);
digitalWrite(D, LOW);
digitalWrite(E, LOW);
digitalWrite(F, HIGH);
digitalWrite(G, LOW);
digitalWrite(DP, HIGH);
}
// "three" function is the series of commands for displaying 3 on the 7-Segment-Display corresponding to 3rd gear.
void three()
{
digitalWrite(A, LOW);
digitalWrite(B, LOW);
digitalWrite(C, LOW);
digitalWrite(D, LOW);
digitalWrite(E, HIGH);
digitalWrite(F, HIGH);
digitalWrite(G, LOW);
digitalWrite(DP, HIGH);
}
// And now the main function that we are going to call in "void loop" to determine which gear we are on.
void gearDisplay()
{
buttonAddState = digitalRead(buttonAddPin); // And now the button state change detector for shifting up is ready. As you can see when I push the button
// program adds 1 to gearCount variable. So now gearCount is 1. Therefore the 7-Segment-Display will show
if(buttonAddState != previousButtonAddState){ // 1 on it. We will do this a bit later.
if(buttonAddState == HIGH){
gearCount++;
}
delay(50);
}
previousButtonAddState = buttonAddState;
// Now for downshifting.
buttonSubstractState = digitalRead(buttonSubstractPin);
if(buttonSubstractState != previousButtonSubstractState) {
if(buttonSubstractState == HIGH){
gearCount--;
}
delay(50);
}
previousButtonSubstractState = buttonSubstractState;
// Now we will call one of the 7-Segment-Display number functions according to the gearCount variable.
if(gearCount == 0){
zero();
}
else if(gearCount == 1){
one();
}
else if(gearCount == 2){
two();
}
else if(gearCount == 3){
three();
}
else if(gearCount > 3){ // Just making sure if we press buttons accidentally more than enough, it sets gearCount back to closest gear available.
gearCount--;
}
else if(gearCount < 0){ // Same with this one.
gearCount++;
}
}
// That was al for the gear panel. Now the hard part. The parking sensor.
/*---------------------------------------------- SHIFTING DONE ----------------------------------------------------*/
/*--------------------------------------------- PARKING SENSOR ------------------------------------------------------*/
void parkingSensor()
{
digitalWrite(trigPin, LOW); // Resetting trigPin
delayMicroseconds(2); // Delaying to prevent any issiues. ( I saw this online, most people do it like this so I also did.)
digitalWrite(trigPin, HIGH); // Creating a short soundwave.
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Detecting the time that passes for the soundwave to reach back to the receiver.
distance = duration*0.034/2; // Simple math for calculating the distance between the obstacle and sensor.
unsigned long currentTime = millis(); // Store the current time for blinking the buzzers.
if((distance > 0) && (distance < 31)){ // If the distance is in between 0-31 buzz non-stop.
buzzerTone = 1000;
tone(buzzerPin, buzzerTone);
}
else if((distance > 30) && (distance < 76)){ // If the distance is between 30-76 buzz every 100 miliseconds.
if(currentTime - previousTime >= 100){
previousTime = currentTime;
if(buzzerTone == 1000){
buzzerTone = 0;
}
else {
buzzerTone = 1000;
}
tone(buzzerPin, buzzerTone);
}
}
else if((distance > 75) && (distance < 101)){ // If the distance is between 75-101 buzz every 300 miliseconds.
if(currentTime - previousTime >= 300){
previousTime = currentTime;
if(buzzerTone == 1000){
buzzerTone = 0;
}
else {
buzzerTone = 1000;
}
tone(buzzerPin, buzzerTone);
}
}
else if(distance > 100){ // If the distance is more than 100 don't buzz.
buzzerTone = 0;
tone(buzzerPin, buzzerTone);
}
}
/*------------------------------- PARKING SENSOR DONE -----------------------------------*/
// And this was, I guess, all I had to do but unfortunately it's not working...
void setup() {
pinMode(A, OUTPUT);
pinMode(B, OUTPUT);
pinMode(C, OUTPUT);
pinMode(D, OUTPUT);
pinMode(E, OUTPUT);
pinMode(F, OUTPUT);
pinMode(G, OUTPUT);
pinMode(DP, OUTPUT);
pinMode(buttonAddPin, INPUT);
pinMode(buttonSubstractPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
gearDisplay();
parkingSensor();
}
РЕДАКТИРОВАТЬ : Оказывается, что длительность pulseIn() по умолчанию составляет 1 секунду. И это также функция блокировки, которая блокирует кнопки от регистрации входов на каждом l oop в течение 1 секунды. Изменение этого значения на меньшее, например, 10 мс в моем случае, было достаточным и решило проблему. Вся заслуга принадлежит @CherryDT, который решил это. Большое спасибо.
Кстати, вот как должен выглядеть код в течение 10 мс: pulseIn(echoPin, HIGH, 10000)
// Обратите внимание, что длительность в pulseIn() указана в микросекундах.