Образ core-image-sato, который вы используете, наследует core-image.bbclass, который устанавливает значение по умолчанию IMAGE_INSTALL с помощью оператора? =.
Это означает, что если вы попытаетесь расширить IMAGE_INSTALL с помощью оператора + = из того места, которое вычисляется до того, как значение по умолчанию установлено с помощью оператора? =, Значения по умолчанию никогда не будут добавлены. Таким образом, вместо добавления x11vn c, что и было намерением, он оказался единственным содержимым IMAGE_INSTALL, которое делает изображение не загружаемым и неполным.
Используйте IMAGE_INSTALL_append = "x11vn c", и оно должно работать только отлично.
Подробную информацию о различных операторах можно прочитать в руководстве bitbake .