Вы установили ffmpeg? Во-первых, ffmpeg - это программное обеспечение, а не библиотека. Он содержит несколько библиотек, таких как libavutil.
Затем, после установки ffmpeg, посмотрите, находится ли он в пути к вашей библиотеке. Я полагаю, вы пытаетесь скомпилировать с помощью gcc / g ++, поэтому вы также можете попробовать добавить -I [dir_where_libavutil_is]
Конечно, вам нужно libavutil-dev установить в вашей системе.