HTTP API не поддерживают планы использования и ключи API, как упомянуто здесь .
Кроме того, для запуска вышеуказанной команды CLI вам придется использовать apigatewayv2 получить информацию о HTTP API. Пространство имен API V1 представляет REST API, а API V2 представляет API WebSocket и новые HTTP API.