«У объекта нет атрибута», даже если он определен в конструкторе, а экземпляр объекта создан

Question

Были похожие вопросы, но ни у одного из них не было ответа, который я искал. Я получаю: AttributeError: 'ParticleFilter' object has no attribute 'initialCoordinates' (функция create_gaussian_particles ), хотя я определил в конструкторе init и создал его экземпляр, я не могу точно понять, в чем проблема, Я пытался найти себя, но ничего, вот код:

import numpy as np

class ParticleFilter(object):

    def __init__(self, N, initialConditions, imageSize):

        self.create_particles(N, initialConditions, imageSize)
        self.create_weights(N)
        self.imageSize = imageSize
        self.initialCoordinates = np.array([initialConditions[0, 0], initialConditions[0, 1]])
        self.initialStdDev = np.array([initialConditions[1, 0], initialConditions[1, 1]])

    def create_particles(self, N, initialConditions, imageSize):
        if initialConditions is None:
            self.create_uniform_particles(N, imageSize)
        else:
            self.create_gaussian_particles(N, initialConditions)

    def create_gaussian_particles(self, N, initialConditions):
        self.particles = np.empty((N, 2))
        self.particles[:, 0] = self.initialCoordinates[0] + (np.random.randn(N) * self.initialStdDev[0])
        self.particles[:, 1] = self.initialCoordinates[1] + (np.random.randn(N) * self.initialStdDev[1])

    def create_uniform_particles(self, N, imageSize):
        pass

    def create_weights(self, N):
        pass

N = 1000
initialPosition = np.array([10, 10])
initialStdDev = np.array([5, 5])
initialConditions = np.array([initialPosition, initialStdDev])
imageSize = np.array([480, 360])
pf = ParticleFilter(N, initialConditions, imageSize)

File "c:/Projects/pf2.py", line 65, in <module>
    pf = ParticleFilter(N, initialConditions, imageSize)

File "c://Projects/pf2.py", line 8, in __init__
    self.create_particles(N, initialConditions, imageSize)

File "c://Projects/pf2.py", line 18, in create_particles
    self.create_gaussian_particles(N, initialConditions)


 File "c://Projects/pf2.py", line 22, in create_gaussian_particles
    self.particles[:, 0] = self.initialCoordinates[0] + (np.random.randn(N) * self.initialStdDev[0])

AttributeError: 'ParticleFilter' object has no attribute 'initialCoordinates'

Answer 1

Несколько вещей здесь - во-первых, __ init __ не является конструктором . Это может показаться педанти c, но может быть важно не думать об этом как об одном. Во-вторых, если вы посмотрите на полученную трассировку стека, она скажет вам точную последовательность событий, которые произошли, чтобы вызвать ошибку. Следы стека очень полезны, а не просто шум, который переводчик делает, когда что-то идет не так. Они должны быть первыми, что вы смотрите, когда происходит исключение. В этом случае вы можете видеть, что строка, вызывающая ошибку:

self.particles[:, 0] = self.initialCoordinates[0] + (np.random.randn(N) * self.initialStdDev[0])

, которая находится в методе create_gaussian_particles(self, N, initialConditions). Глядя на кадр стека до этого, мы видим, что create_gaussian_particles(...) вызывается из __init__(...) до того, как initialCoordinates определен . Код очень окольным путем пытается получить доступ к свойству до его определения.