Возможно, вы создаете новый проект Java, основанный на Eclipse, а не Maven.
В командной строке (Cmd + P в macOS) введите Maven, и вы увидите «Maven: Создать Maven Project».
На следующем шаге расширение спросит вас, какой Maven Archetype использовать. Выберите «maven-archetype-quickstart».
После этого вас попросят ввести данные на терминале.
После того, как проект сгенерирован, введите $ code, чтобы открыть новое окно VS C.
Готово.