Форман должен указать на Procfile, или Procfile должен существовать в текущем каталоге.
# Procfile
rails s
Тогда вы запустите
foreman start -f Procfile
Обычной практикой является сохранение Procfile.test, Procfile.dev и др. c.
# Procfile.test
rails s -e test
Надеюсь, что поможет:)