df = pd.DataFrame()
df['timestamp'] = pd.date_range('2018-01-01', periods=10, freq='H')
Если вы просто хотите вывести в изоформате:
df['timestamp'].map(lambda x: x.isoformat())
Если вы хотите создать дополнительный столбец:
df['iso_timestamp'] = df['timestamp'].map(lambda x: x.isoformat())
Если вы хотите перезаписать:
df['timestamp'] = df['timestamp'].map(lambda x: x.isoformat())