Вы можете использовать rawQuery вместо запрос
Cursor cursor = sd.rawQuery("SELECT YOUR_COLUMN FROM stickerstable",null);
заменить YOUR_COLUMN на имя столбца, который вы хотите получить вы можете даже используйте ваши константы, как это
Cursor cursor = sd.rawQuery("SELECT " + ID + " FROM stickerstable",null);
или лучший способ использовать String.format
Cursor cursor = sd.rawQuery(String.format("SELECT %s FROM stickerstable", ID),null);
ОБНОВЛЕНИЕ
, который вы можете использовать запрос и указание столбца во втором аргументе
Cursor cursor = sd.query("stickerstable",new String[]{ID}, null, null, null, null, null);
при передаче значения NULL означает получить все столбцы