Когда мы выполняем шаги
https://www.yoctoproject.org/docs/3.0.2/brief-yoctoprojectqs/brief-yoctoprojectqs.html
для создания образа yocto.
Какая ОС внутри этого образа? Ubuntu? CentOS? или ничего другого?
Какой метод установки я могу использовать в yocto? вкусный или подходящий?
Это встроенный в Yocto Linux.
Вы должны указать каждый инструмент, который вы хотите, чтобы изображение имело. Например, если вы хотите apt-get, вам нужно обновить local.conf:
EXTRA_IMAGE_FEATURES += " package-management "
Эталонное распределение в Yocto называется Poky. Так что это не Ubuntu, CentOS или что-то в этом роде. Это поки. А если вы настроите его, у вас будет свой собственный дистрибутив.
См. https://www.yoctoproject.org/software-overview/reference-distribution/.