Я пытаюсь добавить easyButton
с функцией flyTo
в приложении shiny
в R
.
Когда пользователь нажимает кнопку, он летит в текущее местоположение ( широта / долгота). Я использую reactivePoll
для опроса симулятора лодочных инструментов каждые 5 секунд ( NMEA simulator ), отсюда и широта / долгота. Путь также рисуется с помощью addCircleMarkers
. Я хочу, чтобы этот путь был нарисован, и кнопку flyTo
для панорамирования и увеличения текущего местоположения без обновления карты, т. Е. Удаления нарисованного пути.
В моем текущем коде с flyTo
кнопка, при каждом опросе карта обновляется. Если я удаляю этот код, карта не refre sh, поэтому я думаю, как я использую реактив в этой кнопке, проблема, но я не уверен, почему. Это может быть потому, что у меня есть реактив внутри реактива (All_NMEA()
внутри renderleaflet()
). Интересующий код в представлении:
addEasyButton(easyButton(
icon = "fa-crosshairs", title = "Locate Vessel",
onClick = JS("
function(btn, map) {
map.flyTo([", paste(as.numeric(All_NMEA()["lat"]) / 100), ",", paste(as.numeric(All_NMEA()["long"]) / -100), "], zoom = 10);
}
")
))
Имитатор NMEA необходим для получения данных, которые опрашиваются, связанные выше. Воспроизводимый пример:
# https://chrome.google.com/webstore/detail/nmea-simulator/dfhcgoinjchfcfnnkecjpjcnknlipcll?hl=en
# needs an NMEA simulator to generate the poll data
#
library(shiny)
library(leaflet)
connect <- function() {
s_con <<- socketConnection("127.0.0.1", port = 55555, open = "a+")
Sys.sleep(1)
NMEA_poll <<- readLines(s_con, n = 18)
close(s_con)
return(NMEA_poll)
}
pollGPRMC <- function(data) {
gps_ans <- list(rmc = NULL, rest = data)
rxp <-
"\\$GPRMC(,[^,]*){12}\\*[0-9,A-F]{2}"
beg <- regexpr(rxp, data)
if (beg == -1)
return(gps_ans)
end <-
beg + attr(beg, "match.length")
sub <-
substr(data, beg, end - 6)
gps_ans$rmc <-
strsplit(sub, ",")[[1]]
names(gps_ans$rmc) <- c(
"id_rmc",
"UTC",
"status",
"lat",
"N/S",
"long",
"E/W",
"boat speed (knots)",
"cog (deg)",
"date (ddmmyy)" # ddmmyy
)
gps_ans$rest <- substr(data, end, nchar(data))
return(gps_ans)
}
map_data <- data.frame(lat = c(36.05, 36.25), lon = c(-132.13, -132.33))
ui <- fluidPage(
# Application title
titlePanel("Map"),
mainPanel(tags$style(type = "text/css", "#map {height: calc(100vh - 80px) !important;}"),
leafletOutput("map"))
)
server <- function(input, output, session) {
All_NMEA <- shiny::reactivePoll(
5000,
session,
checkFunc = Sys.time,
valueFunc = function() {
connect()
NMEA_data <- toString(NMEA_poll)
GPS_dat <- pollGPRMC(NMEA_data)
lat_deg <- substr(GPS_dat$rmc["lat"], 1, 2)
lat_mins <- substr(GPS_dat$rmc["lat"], 3, 9)
lat_for_dist <- as.numeric(lat_deg) + (as.numeric(lat_mins) / 60)
print(lat_for_dist)
lon_deg <- substr(GPS_dat$rmc["long"], 1, 3)
lon_mins <- substr(GPS_dat$rmc["long"], 4, 9)
lon_for_dist <- (as.numeric(lon_deg) + (as.numeric(lon_mins) / 60))*-1
print(lon_for_dist)
leafletProxy("map", session = session) %>%
addCircleMarkers(
lng = lon_for_dist,
lat = lat_for_dist,
radius = 1,
fillOpacity = 1, color = "red"
)
NMEA_out <- c(GPS_dat$rmc)
return(NMEA_out)
}
)
ord <- function(data) {
print(data)
}
observe(ord(All_NMEA()))
output$map <- renderLeaflet({
map <- leaflet(map_data) %>%
addProviderTiles(providers$Esri.OceanBasemap, group = "ocean basemap (default)") %>%
addTiles(group = "Basic") %>%
fitBounds( ~ min(lon), ~ min(lat), ~ max(lon), ~ max(lat)) %>%
addLayersControl(
baseGroups = c("ocean basemap (default)", "Basic"),
options = layersControlOptions(collapsed = FALSE)) %>%
fitBounds( ~ min(lon), ~ min(lat), ~ max(lon), ~ max(lat)) %>%
addEasyButton(easyButton(
icon = "fa-crosshairs", title = "Locate Vessel",
onClick = JS("
function(btn, map) {
map.flyTo([", paste(as.numeric(All_NMEA()["lat"]) / 100), ",", paste(as.numeric(All_NMEA()["long"]) / -100), "], zoom = 10);
}
")
))
})
}
shinyApp(ui = ui, server = server)