Краткий ответ: нет.
Если ваши изменения не отслеживаются каким-либо источником контроля (например, git) или вы не сохраняете резервные копии своих файлов, нет никакого способа см. предыдущую версию файла сценария. Скрипт .R - это просто текстовые файлы. Они не хранят свою собственную историю так же, как другие документы или изображения на вашем компьютере. Извините.
Если это то, что вы хотите сделать в будущем, Rstduio упрощает интеграцию с git. Ознакомьтесь с этим руководством к Подключите RStudio к Git и GitHub