Вы можете сделать
arr = np.array([c for c in decoded_binary_val])
Это даст вам массив numpy строк. Если вам нужны числа, которые вы можете сделать:
arr = np.array([int(c) for c in decoded_binary_val])
Редактировать - Другой вариант:
Если вы хотите, чтобы строковые значения вы также могли просто привести к списку, например так:
arr = np.array(list(decoded_binary_val))
Но тогда, если вам нужны цифры, вам, вероятно, нужно отобразить:
arr = np.array(list(map(int, decoded_binary_val)))
Я не смог измерить разницу в производительности, поэтому вам придется проверить с вашей настройкой.