Вы можете использовать функцию CONCAT. Примерно так, если информация находится в ячейках с B2 по E2.
=CONCAT(B2,"_",C2,"_",D2,"_",E2,".pdf")
Оттуда вы можете изменять каждый раздел, если вам нужны строчные или подчеркивания вместо пробелов
=SUBSTITUTE(CONCAT(LOWER(B2),"_",LOWER(C2),"_",D2,"_",E2,".pdf")," ","_")