Вам не нужно открывать и закрывать файл вручную, ключевое слово 'with' сделает это за вас:
import csv
file = r'path\to\your.csv'
with open(file, 'r') as csvfile:
# do something
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с официальной документацией модуля CSV.