В настоящее время я работаю над проектом на моем Raspberry Pi. Я использую пару библиотек. такие как pyaudio и wave. Я закодировал его в Pycharm, и теперь я перенес файл на Raspberry Pi и используя Geany. Я хочу использовать эти библиотеки и с трудом установить их в Geany. На pycharm я бы просто установил его из настроек или установил pip. Как я могу сделать это на расперри пи? Заранее спасибо.