Вы можете использовать функцию window.history.pushState. вот пример для этого
const state = { 'page_id': 1, 'user_id': 5 }
const title = 'NEW TITLE'
const url = 'https://example.com/hello'
window.history.pushState(state, title, url)
больше данных примеры в этой ссылке пример .