Если вы хотите создать и отправить свою форму из Javascript, как есть в вашем вопросе, и вы хотите создать всплывающее окно с пользовательскими функциями, я предлагаю это решение (я помещаю комментарии над добавленными мной строками):
var form = document.createElement("form");
form.setAttribute("method", "post");
form.setAttribute("action", "test.jsp");
// setting form target to a window named 'formresult'
form.setAttribute("target", "formresult");
var hiddenField = document.createElement("input");
hiddenField.setAttribute("name", "id");
hiddenField.setAttribute("value", "bob");
form.appendChild(hiddenField);
document.body.appendChild(form);
// creating the 'formresult' window with custom features prior to submitting the form
window.open('test.html', 'formresult', 'scrollbars=no,menubar=no,height=600,width=800,resizable=yes,toolbar=no,status=no');
form.submit();