Вот код, который можно использовать для установки флажка.
необходим импорт (для явного ожидания)
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
Код для выбора флажка:
frame = WebDriverWait(driver,30).until(EC.presence_of_element_located((By.CSS_SELECTOR,"iframe[name^='a']")))
driver.switch_to.frame(frame)
driver.find_element_by_css_selector('.recaptcha-checkbox').click()