Ответ Slurdge - хорошее начало, но немного сложнее.
Если линейный сегмент 2 ближе к С, чем линейный сегмент 1, он все еще может быть виден, например,
A1-------A2
B1-B2
C
Здесь B1 и B2 находятся "внутри" сектора A1A2, но не скрыты.
Труднее всего разобраться, если B1 «между» А1 и А2, но ближе к камере, а В2 «не между» А1 и А2, а дальше от камеры:
B2
A1-----A2
B1
C
B1B2 может обрезать край сегмента линии, тем самым скрывая небольшую часть B1B2 (или, возможно, нет!). Я думаю, вам нужно будет найти пересечение A1A2 и B1B2, чтобы проверить, действительно ли это происходит.