мы работаем над платой RZ / G1N Carrier. Нам нужно проверить функциональность всех GPIO, которые распространяются на плату оператора. Как я могу написать драйвер устройства GPIO? Я знаю, что нам нужно написать драйвер на хост-машине, скомпилировать драйвер и скопировать файл * .ko на плату и загрузить его с помощью команды lsmod с использованием загружаемого модуля keanrnel (KLM). Могу ли я добиться этого, используя концепцию дерева устройств вместо KLM? В таком случае, в чем разница между загрузкой дерева устройств и KLM?
Спасибо, Md Habeeb