Вы имеете в виду windows или панели? Если windows, вы можете получить доступ к старшим номерам, набрав C-b ', затем набрав номер, или используя древовидный режим с C-b w. Или вы можете включить мышь (set -g mouse on), а затем нажать на имя окна в строке состояния. Или с помощью C-b n и C-b p для перемещения вперед и назад между windows.
Если панели, то вы можете перемещаться с помощью C-b, затем клавиши со стрелками или включить мышь, затем нажать на панель.