Получение отказа ACK сразу после записи адреса ведомого в режиме прерывания [STM32F401RE] - PullRequest
Новая
       113

Получение отказа ACK сразу после записи адреса ведомого в режиме прерывания [STM32F401RE]

0 голосов
/ 31 марта 2020

Я вижу, что как только ведомый адрес записывается в обработчик прерываний, я сразу получаю ACK Failure, но когда я делаю то же самое с подходом опроса, я получаю ACK и продолжаю считывать значения из device.

С прерываниями я вижу, что ISR запускается только один раз (в котором он записывает адрес подчиненного устройства) и никогда больше не вызывается. Мои конфигурации i2 c в порядке, но есть кое-что с прерываниями, которые я, кажется, упускаю.

Метод опроса 

HAL_Status I2C_HAL_TX_IT () {
            GenerateStartCondition();

            // validate the completion of start condition   
            while (!GetFlagStatus(hi2c->Instance, I2C_SR1_SB) && HAL_Timeout(5));

            // write slave address along with write bit
            I2C_WriteSlaveAddress(hi2c, WRITE);

            // wait for address to be sent
            while (!GetFlagStatus(hi2c->Instance, I2C_SR1_ADDR) && HAL_Timeout(5));

            // clear address flag
            I2C_ClearADDRFlag(hi2c->Instance);

            // write data to DR ...
}

С прерывания: 

void HAL_StartI2CInterrupts() {
     GenerateStartCondition();

    // setting control bits
    hi2c->Instance->CR2 |= I2C_CR2_ITBUFEN;
    hi2c->Instance->CR2 |= I2C_CR2_ITEVTEN;
    hi2c->Instance->CR2 |= I2C_CR2_ITERREN;
}

void I2C1_EV_IRQHandler () 
{

    uint8_t event_interrupt = (hi2c->Instance->CR2 & I2C_CR2_ITEVTEN) >> I2C_CR2_ITEVTEN_Pos;

    uint8_t buffer_interrupt = (hi2c->Instance->CR2 & I2C_CR2_ITBUFEN) >> I2C_CR2_ITBUFEN_Pos;

    uint8_t var;

    if (event_interrupt)
    {
        //  validate the completion of START condition
        var =  (hi2c->Instance->SR1 & I2C_SR1_SB) >> I2C_SR1_SB_Pos;
        if (var)
        {
            if (hi2c->I2C_State == I2C_TX_BUSY)
            {               
                I2C_WriteSlaveAddress(hi2c, WRITE);     
            }
        }
         // check ADDR bit ...
     }

}
...