Кажется, что учетные данные, которые вы используете (пользователь или роль IAM), не имеют разрешений для выполнения действия iam: CreateServiceLinkedRole . Действие:
Предоставляет разрешение на создание роли IAM, которая позволяет службе AWS выполнять действия от вашего имени.
Пожалуйста, дважды проверьте пользователя IAM и учетные данные, которые ты используешь.