Если я хочу отправить данные в Arduino через последовательный порт, должен ли я отправить длинную строку сразу или отправить каждую переменную отдельно?

Question

Я хочу отправить разные типы данных на мой Arduino через последовательное соединение, используя python. Мне уже удалось отправить простые данные, такие как строки, по последовательной линии, и я анализирую данные в своем коде Arduino, но теперь я хочу отправить нечто похожее на структуру, содержащую два целых числа и строку.

I думал, что мне нужно просто собрать данные, которые я хочу отправить в виде строк, объединить их с токеном-разделителем и проанализировать эту длинную строку в моем коде arduino. Это обычный способ отправлять больше типов данных одновременно или лучше отправлять переменные отдельно?

Answer 1

Да, всегда есть риск потери байтов.

Но то, как вы это делаете, полностью зависит от того, какие данные вы отправляете. Например, если значения, которые вы отправляете, находятся в диапазоне от 0 до 255. Вы можете отправить значение одним байтом.

Если, с другой стороны, вы отправляете несколько значений или строк, то хорошей практикой является использование управляющие символы в таблице ASCII для обозначения начала последовательности, разделения и идентификации значений. Например, STX "value_id1" US "value" RS "value_id2" US "value" ... ETX

Если целостность значений очень важна, вы можете рассчитать контрольную сумму "CR C" для отправки по сообщению, чтобы получатель мог проверить ошибки.