NullpointerException при переборе Mat

Question

В настоящее время я пытаюсь перебрать каждый пиксель черно-белого изображения в OpenCV 4.1.2 в Java и сохранить матрицу e 3x3 для каждого пикселя, которая должна иметь 1, если пиксель, с которым в данный момент работал, имеет Здесь есть соседний пиксель и 0, если в этой позиции нет соседа. Таким образом, значение в центре мата всегда должно быть 1. В настоящее время я работаю с вложенными циклами for, которые должны проходить через мат.

        Mat bwDrawing = new Mat(drawing.size(), CvType.CV_8UC3);
        Imgproc.cvtColor(drawing, bwDrawing, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);       

        List<MatOfInt> freemanChains = new ArrayList<>();

        for (double y = 2; y-2 < bwDrawing.size().height; y++) {
            for (double x = 2; x-2 < bwDrawing.size().width; x++) {
                MatOfInt freemanMat = new MatOfInt();
                if (bwDrawing.get((int)y-1, (int)x-1)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(0, 0, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(0,0, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y-1, (int)x)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(0, 1, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(0,1, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y-1, (int)x+1)[0] == 0) { //right here is the NullPointer Exception
                    freemanMat.put(0, 2, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(0,2, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y, (int)x-1)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(1, 0, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(1,0, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y, (int)x)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(1, 1, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(1,1, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y, (int)x+1)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(1, 2, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(1,2, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y+1, (int)x-1)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(2, 0, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(2,0, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y+1, (int)x)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(2, 1, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(2,1, 0);
                }
                if (bwDrawing.get((int)y+1, (int)x+1)[0] != 0) {
                    freemanMat.put(2, 2, 1);
                } else {
                    freemanMat.put(2,2, 0);
                }
                freemanChains.add(freemanMat);
               // System.out.println(freemanMat.get(2, 2)[0]);
            }
        }

Как отмечено в комментарии в коде, я получаю исключение NullPointer в первый раз, когда проверяю пиксель в точке x + 1. И я не понимаю, почему.

Моя общая цель - вычислить Цепной код Freeman для некоторых контуров, и я надеюсь как-то достичь этого. Есть ли другие варианты в OpenCV для получения Цепного кода Freeman, так как они удалили его из функции findContours ()?

Любая помощь для обеих проблем очень ценится. Спасибо.