Да, это возможно. Пример использования python iot client :
from google.cloud import iot_v1
client = iot_v1.DeviceManagerClient()
name = client.device_path('my-project', 'my-location', 'my-registry', 'my-device')
response = client.get_device(name)
# Here you can see the credentials
print(response.credentials)
Пример использования gcloud :
gcloud iot devices describe my-device --project=my-project --region=my-location --registry=my-registry --format=json | jq '.credentials
Вы можете получить эту информацию с помощью другие клиенты или напрямую Rest API .