Вы можете использовать ECS / Fargate для чтения файла из S3 и записи в EFS. В вашем случае вы можете создать лямбду для запуска Задачи ECS, которая будет читать из S3 и записывать в EFS, и запускать ее будет S3.
Используя только лямбду, вы не можете использовать EFS, потому что для использования EFS вы бы необходимо монтировать как устройство, следовательно, вам потребуется либо ECS, либо EC2. По состоянию на 8 апреля 2020 года ECS и Fargate поддерживают EFS, обычно доступную [Ссылка] .