RTSP по умолчанию работает на порту 554 (иногда 8554). Вам необходимо настроить маршрутизатор для перенаправления TCP-соединений через порт 554 (или 8554) на компьютер, на котором работает сервер.
Вам также необходимо будет перенаправить порты, настроенные в GstRTSPAddressPool. Вы должны включить TCP и UDP на этих портах.