Я попробовал простой тест, чтобы понять поведение svg + JS, так как мне нужно проверить, находится ли определенный объект SVG на пути svg, и действовать соответствующим образом. При попытке явного доступа к свойствам .cx или .cy элемента SVG, в данном случае эллипса, вместо получения координат я получаю объект SVGAnimatedLength.
<svg
id="contenedorCirculo"
width="200mm"
height="200mm"
viewBox="0 0 200 200"
version="1.1"
>
<g
inkscape:groupmode="layer"
id="layer3"
inkscape:label="points">
<ellipse
style="fill:#ff00e5;fill-opacity:1;stroke:#fbde00;stroke-width:0;stroke-miterlimit:4;stroke-dasharray:none;stroke-opacity:1"
id="circulo"
cx="50"
cy="50"
rx="5"
ry="5" />
</g>
</svg>
<script>
//this returns SVGAnimatedLength { baseVal: SVGLength, animVal: SVGLength }
console.log(document.getElementById("circulo").cx);
</script>