Попытка реализовать For l oop в каркасе робота для встроенного ключевого слова Sleep

Question

Я пытаюсь реализовать For l oop, когда тест ожидает API REST до тех пор, пока он доступен, и выйдите из l oop, когда API REST доступен. Кроме того, он должен войти в консоль, сколько времени он спал. Я пытаюсь реализовать, как показано ниже:

:FOR    ${Check REST Api Availability}    IN RANGE    20
    \   Sleep   5s  Till the REST api is vailable  
    Exit For Loop    '${Check REST Api Availability}' == 'True' 
    Log to console  Sleep 

(я знаю, что будет просто записывать «Sleep» вместо времени активации, но на данный момент не знаю, как рассчитать время.)

создал ключевое слово с именем «Проверка доступности REST Api», так как я понимаю, что на самом деле оно не проверяет это ключевое слово, а просто принимает его как некоторую переменную.

Заранее спасибо.