Я хотел бы получить некоторые пояснения относительно параметров функции CalraterateCamera в OpenCV. На мой взгляд, функция cv.CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)
«Точки изображения» - это «обнаруженные» углы в плоском калибровочном шаблоне. Но я не понимаю роль objectPoints в том, чтобы помочь нам восстановить cameraMatrix, и способ установки их значений.