Я не верю, что GitHub имеет такую функцию. Если PR отвечает критериям ветвления, включая прохождение любых проверок CI, то он может быть объединен любым, кто имеет доступ на запись.
Если вы хотите контролировать, когда PR объединяется, то лучший способ сделать это использовать модель на основе форка и ограничить основной репозиторий администраторами и ботом. Затем вы можете настроить бот для слияния запросов на выборку, когда вы этого захотите, поскольку другие пользователи не будут иметь доступа к слиянию.
В качестве альтернативы, вы можете рассчитывать на то, что пользователи всегда будут явно развернуты, прежде чем выполнять слияние с помощью бот какой-то, а затем не дать боту развернуться, если все в плохом состоянии. Это подход, который использует GitHub, и он работает довольно хорошо.