Скорее всего, вам нужно определить следующее:
cas.server.name=
cas.server.prefix=${cas.server.name}/cas
Вы ссылаетесь на префикс в вашей настройке, но его определение кажется отсутствующим. Если вы этого не сделаете, будут использованы значения по умолчанию.
PS Всегда указывайте версию CAS в своих сообщениях.