Ошибка камеры, связанная с ориентацией захваченного изображения и предлагаемым кодом Google

Question

В приложении Android, если используется намерение камеры, тогда захваченное изображение на некоторых устройствах не является действительно ориентированным
Я много искал и, наконец, обнаружил, что нет полного решения для этой проблемы

С другой стороны, если кому-то нужна истинная ориентация снятого изображения, он / она может напрямую работать с камерами телефона и достигать истинной ориентации снятого изображения
В этом отношении Google ввел следующий код:

public static void setCameraDisplayOrientation(Activity activity,
                                               int cameraId, android.hardware.Camera camera) {
        android.hardware.Camera.CameraInfo info =
                new android.hardware.Camera.CameraInfo();
        android.hardware.Camera.getCameraInfo(cameraId, info);
        int rotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay()
                .getRotation();
        int degrees = 0;
        switch (rotation) {
            case Surface.ROTATION_0: degrees = 0; break;
            case Surface.ROTATION_90: degrees = 90; break;
            case Surface.ROTATION_180: degrees = 180; break;
            case Surface.ROTATION_270: degrees = 270; break;
        }

        int result;
        if (info.facing == Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT) {
            result = (info.orientation + degrees) % 360;
            result = (360 - result) % 360;  // compensate the mirror
        } else {  // back-facing
            result = (info.orientation - degrees + 360) % 360;
        }
        camera.setDisplayOrientation(result);
    }

Теперь вопрос в том, есть ли способ использовать намерение камеры и одновременно напрямую работать с камерами телефона, чтобы установить ориентацию с помощью вышеуказанного кода?