То, что вы ищете, называется обнаружением «Blob», которое обнаруживает группы объектов, которые выделяются из окружающей их области. В зависимости от необходимой сложности вы также можете отслеживать площадь, выпуклость, периметр, ограничивающую рамку и т. Д. Капли используются во многих системах машинного зрения и осмотра.
В вики существует множество известных алгоритмов и тому подобное.
Есть также библиотеки обработки изображений, на которые вы можете посмотреть, одна из которых приходит на ум, называется AForge - это библиотека с открытым исходным кодом, написанная на C #: aforge.net
Или просто найдите «Обнаружение BLOB-объектов», и вы найдете тонны информации о том, что вам нужно.
Удачи!