Вам нужно инициализировать UART до попытки вывода каких-либо символов. Эмуляция UART0 работает нормально, например, с использованием слегка измененной версии этой программы :
/opt/qemu-4.2.0/bin/qemu-system-arm -semihosting --semihosting-config enable=on,target=native -nographic -serial mon:stdio -machine xilinx-zynq-a9 -m 768M -cpu cortex-a9 -kernel hello05.elf
Hello number 1
Вывод команды git diff после внесения изменений был:
diff --git a/Hello01/Makefile b/Hello01/Makefile
index 4a1b512..8d6d12a 100644
--- a/Hello01/Makefile
+++ b/Hello01/Makefile
@@ -1,10 +1,10 @@
ARMGNU ?= arm-linux-gnueabihf
-COPS =
+COPS = -g -O0
ARCH = -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3
gcc : hello01.bin
-all : gcc clang
+all : gcc
clean :
rm -f *.o
@@ -15,8 +15,6 @@ clean :
rm -f *.img
rm -f *.bc
-clang: hello02.bin
-
startup.o : startup.s
$(ARMGNU)-as $(ARCH) startup.s -o startup.o
diff --git a/Hello01/hello01.c b/Hello01/hello01.c
index 20cb4a4..14ed2a0 100644
--- a/Hello01/hello01.c
+++ b/Hello01/hello01.c
@@ -10,16 +10,16 @@
*/
-#define UART1_BASE 0xe0001000
-#define UART1_TxRxFIFO0 ((unsigned int *) (UART1_BASE + 0x30))
+#define UART0_BASE 0xe0000000
+#define UART0_TxRxFIFO0 ((unsigned int *) (UART0_BASE + 0x30))
-volatile unsigned int * const TxRxUART1 = UART1_TxRxFIFO0;
+volatile unsigned int * const TxRxUART0 = UART0_TxRxFIFO0;
void print_uart1(const char *s)
{
while(*s != '\0')
{ /* Loop until end of string */
- *TxRxUART1 = (unsigned int)(*s); /* Transmit char */
+ *TxRxUART0 = (unsigned int)(*s); /* Transmit char */
s++; /* Next char */
}
}
@@ -28,4 +28,4 @@ void c_entry()
{
print_uart1("\r\nHello world!");
while(1) ; /*dont exit the program*/
-}
\ No newline at end of file
+}
diff --git a/Hello05/Makefile b/Hello05/Makefile
index 9d3ca23..bc9bb61 100644
--- a/Hello05/Makefile
+++ b/Hello05/Makefile
@@ -1,5 +1,5 @@
ARMGNU ?= arm-linux-gnueabihf
-COPS =
+COPS = -g -O0
ARCH = -mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3
gcc : hello05.bin
diff --git a/Hello05/hello05.c b/Hello05/hello05.c
index 1b92dde..01ce7ee 100644
--- a/Hello05/hello05.c
+++ b/Hello05/hello05.c
@@ -26,7 +26,7 @@
void c_entry()
{
- init_uart1_RxTx_115200_8N1();
+ init_uart0_RxTx_115200_8N1();
printf("\nHello number %d\n",1);
while(1) ; /*dont exit the program*/
}
diff --git a/Hello05/xuartps.c b/Hello05/xuartps.c
index bdf7ad1..74f68bd 100644
--- a/Hello05/xuartps.c
+++ b/Hello05/xuartps.c
@@ -16,42 +16,42 @@
void putc(int *p ,char c);
/*
-* Initiate UART1 ( /dev/ttyACM0 on host computer )
+* Initiate UART0 ( /dev/ttyACM0 on host computer )
* 115,200 Baud 8-bit No-Parity 1-stop-bit
*/
-void init_uart1_RxTx_115200_8N1()
+void init_uart0_RxTx_115200_8N1()
{
/* Disable the transmitter and receiver before writing to the Baud Rate Generator */
- UART1->control_reg0=0;
+ UART0->control_reg0=0;
/* Set Baudrate to 115,200 Baud */
- UART1->baud_rate_divider =XUARTPS_BDIV_CD_115200;
- UART1->baud_rate_gen= XUARTPS_BRGR_CD_115200;
+ UART0->baud_rate_divider =XUARTPS_BDIV_CD_115200;
+ UART0->baud_rate_gen= XUARTPS_BRGR_CD_115200;
/*Set 8-bit NoParity 1-StopBit*/
- UART1->mode_reg0 = XUARTPS_MR_PAR_NONE;
+ UART0->mode_reg0 = XUARTPS_MR_PAR_NONE;
/*Enable Rx & Tx*/
- UART1->control_reg0= XUARTPS_CR_TXEN | XUARTPS_CR_RXEN | XUARTPS_CR_TXRES | XUARTPS_CR_RXRES ;
+ UART0->control_reg0= XUARTPS_CR_TXEN | XUARTPS_CR_RXEN | XUARTPS_CR_TXRES | XUARTPS_CR_RXRES ;
}
-void sendUART1char(char s)
+void sendUART0char(char s)
{
/*Make sure that the uart is ready for new char's before continuing*/
- while ((( UART1->channel_sts_reg0 ) & UART_STS_TXFULL) > 0) ;
+ while ((( UART0->channel_sts_reg0 ) & UART_STS_TXFULL) > 0) ;
/* Loop until end of string */
- UART1->tx_rx_fifo= (unsigned int) s; /* Transmit char */
+ UART0->tx_rx_fifo= (unsigned int) s; /* Transmit char */
}
/* "print.h" uses this function for is's printf implementation */
void putchar(char c)
{
if(c=='\n')
- sendUART1char('\r');
- sendUART1char(c);
+ sendUART0char('\r');
+ sendUART0char(c);
}
/* <stdio.h>'s printf uses puts to send chars
@@ -61,9 +61,9 @@ int puts(const char *s)
while(*s != '\0')
{
if(*s=='\n')
- sendUART1char('\r');
+ sendUART0char('\r');
- sendUART1char(*s); /*Send char to the UART1*/
+ sendUART0char(*s); /*Send char to the UART0*/
s++; /* Next char */
}
return 0;
diff --git a/Hello05/xuartps.h b/Hello05/xuartps.h
index fc5008f..64e3b88 100644
--- a/Hello05/xuartps.h
+++ b/Hello05/xuartps.h
@@ -13,7 +13,7 @@
#define u32 unsigned int
#endif
-#define UART1_BASE 0xe0001000
+#define UART0_BASE 0xe0000000
// Register Description as found in
// B.33 UART Controller (UART) p.1626
struct XUARTPS{
@@ -34,7 +34,7 @@ struct XUARTPS{
u32 Flow_delay_reg0; /* Flow Control Delay Register def=0*/
u32 Tx_FIFO_trigger_level;}; /* Transmitter FIFO Trigger Level Register */
-static struct XUARTPS *UART1=(struct XUARTPS*) UART1_BASE;
+static struct XUARTPS *UART0=(struct XUARTPS*) UART0_BASE;
/*
Page 496
@@ -87,11 +87,11 @@ static struct XUARTPS *UART1=(struct XUARTPS*) UART1_BASE;
#define XUARTPS_MR_CLKS_REF_CLK 0 /* 0: clock source is uart_ref_clk*/
/*
-* Initiate UART1 ( /dev/ttyACM0 on host computer )
+* Initiate UART0 ( /dev/ttyACM0 on host computer )
* 115,200 Baud 8-bit No-Parity 1-stop-bit
*/
-void init_uart1_RxTx_115200_8N1();
-void sendUART1char(char s);
+void init_uart0_RxTx_115200_8N1();
+void sendUART0char(char s);
int puts(const char *s);
//void putc((void*), char);
Команда, выполненная из каталога ZedBoard-BareMetal-Examples/Hello05 для построения измененного примера Hello05, была:
make ARMGNU=/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi clean all
Как говорится, последний комментарий из вашего предыдущего поста заставил меня подумать, что вы можете просто захотеть увидеть вывод вашей программы, но не обязательно с помощью UART0.
Если это так, то с помощью интерфейса Angel / Semihosting все будет в порядке - я так понимаю, вы могли попытаться go таким образом.
Пример:
// hello.c:
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char** argv)
{
printf("Hello, World!\n");
return EXIT_SUCCESS;
}
g cc команда:
/opt/arm/9/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gcc -g -O0 --specs=rdimon.specs -o hello.elf hello.c
команда qemu:
/opt/qemu-4.2.0/bin/qemu-system-arm -semihosting --semihosting-config enable=on,target=native -nographic -serial mon:stdio -machine xilinx-zynq-a9 -m 768M -cpu cortex-a9 -kernel hello.elf
Результат:
Hello, World!
Использование полухостинга Интерфейс позволит вам читать / записывать файлы, читать пользовательский ввод и использовать некоторые из xUnit платформ тестирования, доступных для C или C ++ - например, я успешно использую CppUnit с QEMU и интерфейсом Semihosting. несколько раз.
Я надеюсь, что эта помощь.