Сервисная роль Арн - это Арн роли, которая взаимодействует со службой ECS. Роль задачи Арн - это роль, под которой выполняется отдельная задача.
Чтобы найти сервисную роль Arn, вы должны найти в ролях IAM роль сервисной службы ECS.
Чтобы найти роль задачи Арн для данной задачи, вы должны быть в состоянии использовать: aws ecs describe-tasks