Прямой перевод:
If Me.InvokeRequired Then
Me.BeginInvoke(DirectCast(
Sub()
imageMutex.WaitOne()
pbCamera.Image = DirectCast(imageCamera.Clone(), Bitmap)
imageMutex.ReleaseMutex()
End Sub,
Action)
)
End If
Как уже отмечали другие, вам не нужно разыгрывать лямбду в действии:
If Me.InvokeRequired Then
Me.BeginInvoke(
Sub()
imageMutex.WaitOne()
pbCamera.Image = DirectCast(imageCamera.Clone(), Bitmap)
imageMutex.ReleaseMutex()
End Sub
)
End If
https://codeconverter.icsharpcode.net имел хороший удар по конвертации. Возможно, стоит подумать, если вы делаете большую работу, где вы находите нужный код в C#, но цепляетесь за пару аспектов преобразования